L’histoire nous montre un garçon dans la ville de Sorami au Japon appelé Tomoki Sakurai qui est un jour invité par son amie d’enfance Sohara Mitsuki ainsi qu’Eishirō Sugata (le leader du club « Le Nouveau Monde ») à se retrouver à minuit pour observer un étrange objet aperçu dans le ciel de la ville. Finalement, Tomoki y va seul lorsqu’il reçoit un appel alarmant de Sugata lui disant de fuir tout de suite car l’objet est très près de lui. C’est alors que quelque chose tombe droit sur Tomoki, l’objet étrange se trouve être en réalité une créature appelée Angeloïde qui se nomme Ikaros.
